Réponse Technique — Lots 1 à 6
Architecture, algorithmes, livrables et propositions de TP pour chaque phase du marché.
Industrialisation de la plateforme
Cette phase transforme les prototypes validés en une présérie de 10 robots industriels, modulaires et réparables — conformes aux exigences du CCTP en termes d'aspect, de robustesse et de documentation technique.
Outil industriel — 4 moules d'injection plastique
- Moule jantes intérieur / extérieur (ABS-PC)
- Moule rouleaux (TPU)
- Moule pièce d'accouplement moteur-roue (POM)
- Moule pièce de suspension (TPU)
Motorisation — STS3036 Smart Servo (protocole TTL)
- Asservi en vitesse, adressable : ID 1-4 → roues, ID 5 → rotation capteur ultrason, ID 6-255 → accessoires externes (bras, pinces…)
- Retour moteur (courant, position) exploitable comme input pour les agents IA — ex. : consommation pour détermination du type de sol
Structure mécanique & architecture hardware
- Découpe CNC + impression 3D pour maintien des composants — vissage exclusif, zéro collage : chaque pièce est remplaçable individuellement
- Architecture sensorielle : IMU Bosch BMI 270 (accéléro + gyro 3 axes, I²C/SPI), capteur de couleur (détection de surface), ToF unitaire frontal, ToF matriciel 8×8 (détection de vide), module sonar HC-SR04 sur SmartServo ID 5 (rotation 360°)
- Module caméra Wio Lite AI (STM32H725, Vittascience) — bus I²C, TensorFlow Lite embarqué
- Base GNSS RTK + liaison LoRa SX1262 (868 MHz) pour positionnement centimétrique extérieur (Lot 4)
- Schéma global hardware compatible avec l'ensemble des modules optionnels (Lots 3–5)
- 2 premiers robots transmis pour évaluation initiale
- Après retours, 2 nouveaux exemplaires envoyés pour validation définitive — conditionne le passage à la présérie
- Processus itératif validant le hardware et le software avant industrialisation
- Stabilisation des gammes de montage et des protocoles de contrôle qualité — garantit la reproductibilité des robots commercialisables
- Équipement des équipes pédagogiques pour validation des ressources en conditions réelles
- Amorce de la gestion de stock et de la logistique amont — plateforme de suivi en temps réel (produits finis + fabricables avec le stock actuel)
- Coût unitaire : 450 € — ligne de production Enerflux (SMT made in France, prévu janvier 2027)
Livrables
- Étude d'industrialisation complète
- Premier de série validé
- Fichiers CAO/DAO sources
- Nomenclature + plan mécanique PCB
- Programme de test C++
- Relevé de consommation électrique
- 10 exemplaires série
Évolution clé vs. Prototype Phase 0
Propositions de TP
Montage & démontage du robot
Notice de montage complète — concepts de durabilité et réparabilité. Chaque pièce défectueuse est remplaçable individuellement, sans colle ni soudure, à domicile ou en fablab.
Développement d'un accessoire mécanique
Concevoir et brancher un accessoire commandé par le robot (ex : bras de préhension). Les librairies de contrôle gèrent tout moteur ID 6 à 255 — ID 1-4 réservés aux roues, ID 5 au sonar.