Réponse Technique — Lots 1 à 6
Architecture, algorithmes, livrables et propositions de TP pour chaque phase du marché.
Lot 1Inclus
Industrialisation de la plateforme
Cette phase transforme les prototypes validés en une présérie de 10 robots industriels, modulaires et réparables — conformes aux exigences du CCTP en termes d'aspect, de robustesse et de documentation technique.
Livrables
- Étude d'industrialisation complète
- Premier de série validé
- Fichiers CAO/DAO sources
- Nomenclature + plan mécanique PCB
- Programme de test C++
- Relevé de consommation électrique
- 10 exemplaires série
Évolution clé vs. Prototype Phase 0
Le robot industrialisé intègre deux connecteurs d'alimentation en face supérieure pour les modules optionnels (Lots 3 & 4) ainsi que deux connecteurs I2C, absents des prototypes Phase 0.
